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12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，小鹏汽车（以下或简称小鹏）的VLA 2.0（VisionLanguage-Action，视觉言语动作模子）将鄙人个季度发布，“因为是第一个版块，是以压力很大”。
此外，何小鹏还与公司自动驾驶团队立下特地“赌约”：若2026年8月30日前，小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版块在硅谷的举座后果，他将在硅谷筹建本性中国风姿食堂。反之，自动驾驶负责东说念主需在金门大桥完成关连挑战。
就在前一天，梦想汽车（以下或简称梦想）自动驾驶研发高档副总裁郎咸一又在酬酢平台发布长文，回报宇树科技（以下或简称宇树）创举东说念主王兴兴此前对VLA模子的质疑。
视觉中国图
“我跟王兴兴不雅点最不相通的所在在于，他以为模子架构更迫切，但我以为模子的关键是要与通盘这个词具身智能系统适配。在此基础上，数据是起决定兴致的。”郎咸一又以为，“VLA便是自动驾驶最佳的模子有商酌。”
张开剩余79%近几年，扶植驾驶行业阅历了屡次“技艺底座”的范式迁徙——从企业宽广把激光雷达+高精舆图奉为“黄金组合”，到引入BEV（俯视图）+Transformer开脱高精度舆图，再到端到端将扶植驾驶带入AI（东说念主工智能）时间，企业宽广按照这个旅途来股东扶植驾驶功能。
插足2025年，行业在扶植驾驶的发展方进取出现了VLA与天下模子的“不对”，而梦想与小鹏便是遴选VLA有商酌的代表。
两技艺门户“各执一词”
据记者了解，VLA被业内视为端到端有商酌的“智能增强版”。其称号中的V代表视觉感知（Vision），A代表动作履行（Action），而中间的L则是大言语模子（Language Model）。V负责及时感知环境，A负责输出具体戒指教唆，L则像“中台”相通，把感知信息转译为可供A履行的计较与决策。
清华大学车辆与输送学院助理连络员颜宏伟暗意：“VLA是多模态大模子运转的智能体架构，其中枢冲破在于引入念念维链，通过言语模子结束对环境意会与决策推理的可解说性。”
“VLA模子会通了言语模子，具备浩大的念念维链才能，能开脱传统端到端模子的黑盒难题，并将信息串联、分析，从而推理出因果关系。此外，它自然集成海量常识库，泛化才能更强，省略更好地适合复杂多变的简直说念路环境。”元帅启行CEO（首席履行官）周光以为。
不外，王兴兴在本年8月的一次演讲中暗意，“我个东说念主对VLA模子也曾保捏相比怀疑的魄力。”在他看来，VLA模子是一个相对相比傻瓜式的架构，在和简直天下交互时，它的数据质地、能汇集的数据是不太够用的。
郎咸一又以为，畅谈架构不如“看疗效”。在自动驾驶鸿沟，脱离了海量简直数据谈模子架构王人是空中楼阁，“咱们之是以坚捏VLA，是因为咱们领脱落百万辆车构建的数据闭环，这让咱们能在现时算力下，把驾驶水平作念到接近东说念主类”。
郎咸一又称，要想作念好自动驾驶，必须先把自动驾驶行动好意思满的具身智能系统对待，每一部分在研发经过中要互相投营才能将价值弘扬出来。此外，他还以为，模子的关键是要与通盘这个词具身智能系统适配，在此基础上，数据是起决定兴致的。在机器东说念主鸿沟得回数据相对艰苦，但在自动驾驶鸿沟，特地是对竖立起数据闭环才能的车企来说并不是大问题。
尽管郎咸一又标明了机器东说念主鸿沟与汽车鸿沟有别，车企搭建数据闭环并责异事，仍有一些汽车配景的公司并未踏上VLA这条旅途。比如，华为智能汽车责罚有商酌BU CEO靳玉志就暗意，“咱们不会走向VLA的旅途。这么的旅途看似取巧，其实并不是走向真确自动驾驶的旅途”。
据记者了解，“天下模子”源自东说念主类对环境的默机会制，指的是AI系统通过感知数据构建一个对物理天下的里面模拟，从而具备瞻望、推理和生成合理行径链的才能。在扶植驾驶中，它不再仅仅“看见”天下，而是意会天下，瞻望夙昔可能发生的情况，并提前作念出决策。举例，它不仅能识别前线有一辆自行车，还能瞻望它是否会倏得变说念，从而提前延缓或逃匿。
除华为外，蔚来、商汤等企业也王人在此技艺路子上进行布局。
VLA与天下模子将会通？
值得综合的是，尽管不同企业关于VLA和天下模子两种技艺“各执一词”，但两者并不矛盾。
国海证券在研报中暗意：“VLA与天下模子在技艺上并非同级或对立关系。咱们将发展旅途分为两派，骨子上是产业玩家在结束端到端才能之后，在才能优化侧重心上出现了分化。”
“两边技艺会通趋势昭着，两边均在向对方鸿沟浸透。举例，VLA引入强化学习与仿真优化动作生成。”国海证券在研报中暗意。
在旧年底的一场直播中，梦想汽车董事长李想也提到，VLA不错拆解为预闇练、后闇练和强化学习三个层面。强化学习中最迫切的一步便是辞天下模子里闭环学习，引入舒戒指、碰撞、交通律例等律例来打磨、响应，让VLA比东说念主类开得更好。
“天下模子的高算力需求（闇练和推理王人是）决定了它更安妥在云表作念数据生成和格传奇神的仿真测试和强化闇练，这亦然梦想现在正在作念的。”郎咸一又说。
小马智行CTO（首席技艺官）楼天城暗意，“我了解到大部分公司两种技艺王人用，比如Waymo也用了谷歌Gemini大言语模子。天下模子和VLA模子不是一个维度的东西，而是交错的。这两个东西不矛盾、不冲突，机器东说念主鸿沟相等多。我以为想要作念百辆无东说念主车以上，天下模子最关键。对其他公司（而言），可能作念VLA模子卖车最关键。全球遴选不同的路子是因为意见不同”。
值得一提的是，既向C端卖车，又商酌推出Robotaxi（自动驾驶出租车）的小鹏，有将两种技艺会通的趋势。在11月5日举行的2025 AI DAY小鹏科技日上，小鹏汽车端庄发布了第二代VLA。第一代VLA的有商酌是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，也便是把L转机到了输入端。
“第一代VLA模子中间波及两次言语诊治，这会带来无数信息损耗，比如一段1200多字的笔墨描写也无法精确地‘翻译’一个十几秒的视频，而以视觉为中枢，则把模子看到的天下成功诊治成教唆轨迹。”何小鹏说。
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