天元证券官网-专业股票杠杆开户-手机炒股如何杠杆儿童能隐匿的纸箱，难倒了天价开发的AI司机

天元来自：admin 网站：天元证券官网-专业股票杠杆开户-手机炒股如何杠杆更新：2025-12-01 05:50:25 阅读：144

在有关事故频发后，缓助驾驶安全成为了行业高度关切的话题。

近日，天下智能网联汽车大会以“自动驾驶欢叫下的冷想考——安全与发展”为主题，举办了一场圆桌论坛。在这次论坛上，多位汽车行业高管认为，末端市集对缓助驾驶才智规模的明确，是加强智驾安全性的裂缝前提。

反知识的智驾才智规模

Momenta CEO曹旭东暗示，Momenta关于缓助驾驶时刻产物的规模在哪的问题相等赫然了，车企智驾专科的团队也相等赫然，但信息的传递时时会渐渐失真，到了车企的营销团队就开动出现信息缺失，再到末端的耗尽市集则是进一步暧昧，这也导致耗尽者对缓助驾驶会存在一定的贯通和领路偏差。

曹旭东举了一个例子，当下，不论是高速缓助驾驶或是城区缓助驾驶决议，关于特地长尾的通用难题物，比如说一个箱子、一块砖头、一辆翻倒的货车，其实识别难度相比大。然而关于庸碌耗尽者而言，这些都是很简便的场景，他们认为缓助驾驶汽车应该照旧不错完整处理了。

而这种末端市集对缓助驾驶的贯通偏差其实遍及存在。

本月初，一辆昊铂GT高速追尾静止工程车的事件成为公论焦点。网传视频画面露馅，该车辆在高速路段行驶时，开启ACC（自适合巡航扫尾）的气象下，撞开了前线设置的雪糕筒警示物，紧接着直接撞上了前线的一辆静止的工程车，这一过程中车辆未出现减慢。

对此，近日，多名耗尽者也向第一财经记者抒发了对缓助驾驶汽车识别不了静止车辆的困惑，在他们的领路中，关于这种大型物体，车辆只好佩戴了雷达约略测距传感器，就应该作念到温情识别。

一位智驾行业资深东谈主士告诉记者，9月17日工信部发布的L2强制性国标征求看法稿内部磨砺场景许多，但最难的场景是50CM纸箱子难题物探伤和反应才智的磨砺，这个场景高度依赖高性能激光雷达，现在能通过该磨砺的车企很少，依赖纯视觉的智驾决议更是难上加难。

50CM纸箱子，亦然各人在高速路上一眼就能认出的物体，但却成了智驾行业的浩劫题，这无疑亦然反知识的。

某智驾企业量产工程师向第一财经记者暗示，其实末端市集对缓助驾驶存在领路偏差相等平日，因为可能寰球都没签订到，庸碌东谈主的大脑是一个超等复杂且精密的大模子，大脑认为简便的怪模怪样的通用难题物，对模子来说也很难，时时需要足够的数据进行大批教悔，对检测精度条目也很高。

特斯拉CEO马斯克时时说起“第一性旨趣”，认为东谈主类驾驶本色上是依赖视觉感知环境并作出决策，因此自动驾驶系统应效法东谈主类的视觉领路才智。他想法通过录像头和神经相聚教悔已毕雷同东谈主类的视觉决策系统，而非依赖激光雷达等主动感知开荒。

然而录像头现在的性能无法全面超越东谈主眼，更不必说东谈主类还领有其他相等精密的感知器官，上述得当东谈主补充谈。

反知识背后的时刻逻辑

2024年5月，湖北襄阳的一位盼愿L9车主称，车辆在开启缓助驾驶系统后，因行驶中检测到高处告白牌上的小货车图片，霎时在高速急刹导致追尾。事故发生后，经交警认定，该车主负这次事故的全部包袱。

因为把路旁的标牌误认为是限速或泊车标记、把路边告白牌上准备起跑的东谈主识别为在路中间的真东谈主，缓助驾驶汽车进攻刹车的案例罪状累累。

事实上，诸如斯类的“阴魂刹车”也暗含了缓助驾驶“反知识”的背后时刻逻辑。

一家头部零部件企业的时刻得当东谈主向第一财经记者暗示，缓助驾驶与庸碌东谈主领路非常着手于，东谈主类用我方与生俱来的、基于知识和视觉贯通的感知款式，去推断一个完全基于数据和概率的机器感知系统。庸碌东谈主认为简便的事情，对机器来说可能极其复杂；而庸碌东谈主合计复杂的动态场景，机器反而可能处理得更好。

关于通用难题物识别来说，东谈主看到一个砖头或纸箱，大脑坐窝调用海量的知识库，识别这是个固体、有分量、会绊倒东谈主、撞上会坏，不需要成心学习就能贯通这些。而汽车则是录像头拍到一堆像素点，激光雷达得到一堆三维点云，再通过海量数据教悔，标注为“车辆”“行东谈主”“锥桶”等，若是这个物体没被符号，那么车辆就无法识别。

关于静止物体，智驾系统识别更是难上加难。因为谈路上绝大部分静止物体，本人即是谈路的一部分，不需要避让，比如街灯、路牌、桥梁、大地暗影、井盖、沥青补丁、路边的静止车辆等。若是智驾系统对每一个静止物体都作出剧烈反应（比如急刹车），那这辆车将完全无法平日行驶。它会不休地“阴魂刹车”，对着一派影子、一个路牌急刹，这带来的危机性更大。

早期，因为雷达误报太多导致“阴魂刹车”频现。因此，智驾系统内置了一个极其裂缝的安全计谋，即对静止物体的识别要相等严慎，以致倾向于“忽略”。

而移动的物体（比如车辆、行东谈主、自行车）本人即是谈路上的异常信号，智驾系统不错很容易地通过聚集帧的图像或雷达回波讨论出它们的速率和轨迹，并判断其为有潜在拦截的指标，从而作出反应。

关于缓助驾驶系统的“反知识”，现在行业也在加快鼓吹时刻突出来照应该问题。上述时刻得当东谈主称，一方面是通过多传感器会通决议，比如激光雷达、4D毫米波雷达的加入来作念感知的安全冗余，另一方面，车企也在加快采集多样极点案例（Corner Case）的数据，持续填充模子的领路空缺，攻关长尾问题。

在这次天下智能网联汽车大会智驾圆桌论坛上，关于智驾安全问题，地平线余凯暗示，参加智驾行业第极少即是价值不雅上要有敬畏心，“干互联网的软件产物，基本上干三个月上线都算是大产物，况兼上线以后有了bug还不错随时改，但汽车不是这么，对工程质料、历程、步骤都有很高条目。”

余凯称，智能驾驶这个行业其实需要很极重的包袱感，也很迫害易，但经过全行业的尽力，地平线在加快鼓吹智能驾驶三年“Handsoff”（出手），5年“Eyesoff”（闭眼开），10年“Mindsoff”（即兴开），已毕完全的自动驾驶。

短期来说，曹旭东称，最近Momenta也在跟许多车企沿途作念试驾道路培训，即销售东谈主员在和用户沿途试驾的过程中，每个场景缓助驾驶功能一样内容的制定，一方面需要让用户贯通智驾产物什么样的场景不错用、什么样的场景好用；另外一方面，也要让用户知谈现时的时刻和产物才智规模在那儿。企业把这些谜底齐全梳理出来，况兼持续地丰富，把它作念成销售东谈主员干线的时刻一样和培训材料，让末端市集渐渐掌持智驾产物的规模。

举报第一财经告白互助，请点击这里此内容为第一财经原创，著述权归第一财经所有。未经第一财经籍面授权，不得以任何款式加以使用，包括转载、摘编、复制或建设镜像。第一财经保留追究侵权者法律包袱的权益。如需获取授权请关系第一财经版权部：banquan@yicai.com 文章作家